由于皮带的弹性。滚珠丝杠驱动系统适用于高推力负荷和高定位精度，滚珠丝杠驱动系统通常是首选。

机械自动包装机设计者和建造者不得不在从零开始构建他们自己的直线系统和满足于有限范围的预装配系统之间做出选择的日子已经一去不复返了，在大多数情况下，这些系统并不适合他们的应用。制造商现在提供的系统基于一系列的驱动机构ー滚珠丝杠、皮带、齿条和小齿轮、直线电机和气动装置ー带有导轨和外壳，几乎可以适应任何应用、环境或空间限制。

现在工程师们面临的困境不是找到一个适合他们应用的系统，而是从广泛可用的配置中选择最好的解决方案。这些通常采取表格的形式，显示关键的应用程序参数与系统类型，符号来评价每个系统对每个参数的适用性。虽然这个布局提供了一个快速，直观的参考，它遗漏了每个系统的能力和弱点的一些细节。为了更深入地挖掘，下面的大纲着眼于最常见类型的预装配线性系统的优点局限性。他们也能够实现高速，因为带传动机制不使用循环元素。

当配对非再循环导轨，如凸轮滚子或车轮，皮带通常可以达到速度高达10米/秒。自动包装机系统也非常适合恶劣的环境，因为没有可能被碎片损坏的滚动部件，而且聚氨酯皮带材料可以承受大多数常见的化学污染。自动包装机系统的主要缺点是皮带伸展。即使是大多数系统制造商使用的钢筋带，最终也会经历一些拉伸，这会降低重复性和旅行准确性。

采用预加机械自动包装，滚珠丝杠提供无侧隙运动，可以实现非常高的精度定位可重复性。导程范围从2毫米到40毫米，也使滚珠丝杠系统能够满足广泛的速度要求，并能防止在垂直 applications.travel 长度反向驱动是滚珠丝杠驱动系统的基本限制。机械自动杆长度的增加，许用转速减小，这是由于机械自动在自重作用下有下垂的倾向和经验鞭梢。滚珠丝杠支架可以帮助抵消这种影响，但是以空间和整体系统成本为代价。齿条和小齿轮驱动的系统/齿轮系统产生大的推力，而且几乎可以不受行程长度的限制。

他们的机械自动包装机设计还允许在同一系统上使用多个车厢，这对需要独立移动的车厢很有用，例如包装和汽车工业中的大型龙门系统。虽然高质量、低侧隙齿条和齿轮系统可用，但一般来说，它们的定位精度比其他驱动选项低。根据齿形和机械加工的质量，齿轮齿条驱动系统与其他直线驱动系统相比，可以产生高水平的噪音。

直线自动包装机系统被认为对大多数应用来说太昂贵了，现在在包装和装配等工业中用于定位和处理任务。低成本有助于这一趋势，但对工程师来说，吸引人的特点是直线电机的高速能力，高定位精度和低维修要求。